Воронежские ученые получили патент на мобильные заправки для беспилотников

Патент Российской Федерации на мобильный комплекс обслуживания беспилотных авиационных робототехнических комплексов гражданского назначения получила группа специалистов воронежской Военно-воздушной академии имени профессора Николая Жуковского и Юрия Гагарина. На них коптеры смогут дозаправляться самостоятельно.

Фото: commons.wikimedia/iMahesh/Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0

Изобретение состоит из площадки для вертикального взлета и посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА), камеры с насосом и нагнетательного трубопровода со встроенным перепускным клапаном и счетчиком расхода жидкости. При этом наконечник трубопровода вертикально установлен на ВПП (взлетно-посадочную полосу) мобильного заправщика. Кроме того, в корпусе устройства расположены емкость для хранения воды, мойка высокого давления, и зарядное устройство блоков питания. Приспособление предназначено для заправки агродронов, распыляющих инсектициды, гербициды, удобрения или жидкие противогололедные реагенты. На несущей раме устройства — как минимум одна колесная пара и приспособление для крепления к буксирующему транспортному средству. В баке используемого БПЛА, который крепится под днищем коптера, также есть контроллер расхода распыляемой жидкости и обратный клапан для стыковки .

После доставки мобильной заправочной платформы и коптера (или нескольких аппаратов) к месту работы, БПЛА запускаются в воздух и выполняют возложенные на них задачи, следуя по заложенному в них маршруту. Распылив свой запас жидкости (об этом «сообщает» контроллер расхода), коптер самостоятельно летит к заправке и приземляется на ВПП, насаживаясь при этом на наконечник трубопровода. Получив сигнал о стыковке, устройство начинает заполнять бак летающего распылителя. После наполнения бака беспилотника жидкостью перепускной клапан запирает емкость, устройство снова отправляется выполнять задачу.

Большинство процессов автоматизированы, по большому счету, оператору нужно только запустить коптер, а по завершении работы принять его на посадке и загрузить в транспортное средство, на котором он был доставлен. Вместе с тем, предусмотрена возможность управления всеми процессами с помощью дистанционного пульта.