В Самаре разработали рыбу-робота для экомониторинга

Российские инженеры создали роборыбу: выглядит и плавает, как морской окунь

Предназначенный для работы под водой беспилотный аппарат разработали инженеры-робототехники Самарского национального исследовательского университета имени академика Королева. Он предназначен для экологического мониторинга, а также для проведения поисково-спасательных работ.

Фото: Самарский университет

Сейчас к поисково-спасательным работам привлекают, главным образом, водолазов. Внедрение поискового «окуня» поможет упростить их работу. Разработка была впервые протестирована в 2023 году, сейчас провели ее апгрейд, «рыбу» научили лучше плавать и отслеживать подводную обстановку.

Как сообщили «МК» в университете, внешне рыба-беспилотник больше всего похожа на морского окуня, хотя и превосходит его в размерах: ее длина составляет 85 сантиметров, самые крупные рыбы-прототипы вырастают именно до такого размера. Речные окуни мельче, поэтому в качестве образца решено было избрать именно морских представителей ихтиофауны. Впрочем, появление такого «животного» едва ли сильно обеспокоит других водных обитателей.

В движение роборыба приводится с помощью хвостового плавника. Рыбообразный корпус обтекаемой формы изготовлен из пластика на 3D–принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. Движениями хвоста управляет сервопривод и два "сухожилия", сделанные из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается «окунь» с помощью нескольких литиевых батарей.

Преимущества такого робота в его способности развивать довольно большую скорость, быстрее ее набирать, а также в его маневренности. В этом ему помогает, в частности, рыбообразная форма. При отработке алгоритмов работы используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. Задачи, выполняемые рыбодроном зависят от его электронного содержимого. Обязательный элемент «рыбы» — камера видеонаблюдения. Усовершенствованная роборыба может всплывать и наблюдать за обстановкой на водной поверхности. Кроме того, увеличилась дистанция, с которой можно управлять подводным роботом. Впрочем, пока новую «рыбу» испытывали только в бассейнах. В пресной воде она ведет себя нормально и выполняет поставленные цели. В соленой морской среде она будет чувствовать себя так же нормально.